Una de las funciones más complicadas de implementar en un robot es la de salvar obstáculos, especialmente escaleras. A pesar de intentos como el "Asimo":https://www.xataka.com/tag/asimo, que consigue subir escaleras (no siempre "con éxito":https://www.xataka.com/robotica/tropezon-del-robot-asimo), sigue siendo un campo en el que explorar distintos enfoques.
Desde iRobot nos llega este vídeo en el que se muestra un robot capaz de subir y bajar escaleras, eso sí, con una velocidad bastante limitada y unos métodos que, por ahora, son algo rudimentarios y poco prácticos, pero por algo hay que empezar.
Probablemente, el bajar las escaleras sea la parte más complicada para un robot de tipo humanoide, pues requiere una gran precisión, equilibrio y muy buen control del centro de gravedad. Por lo menos, no hay que temer a un futuro próximo en el que los robots se rebelen contra nosotros, y si lo hacen, solo tenemos que subirnos a unas escaleras para derrotarlos.
Vía | DVICE.